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Ver. 1.0 / 2007         eBooks nur für WINDOWS!

Nr.08       (Endpreise, keine weitere Kosten)

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Das eBook beschreibt die nach IEC 61131-3 genormte SPS-Sprache, mit der man die meisten Automatisierungsgeräte und sogar Mikrocontroller programmieren kann.

In diesem eBook wird diese Norm IEC 61131-3 anhand eines Beispiels "Drehteller mit einer Schutztür" schrittweise erklärt. Angefangen mit der Sprache KOP werden alle anderen Sprachen FUP, AS, ST und AWL in jedem Kapitel einzeln erklärt.

 

Das Beispiel mit dem "Drehteller mit einer Schutztür" wird mit dem FREE-Demo Tool CoDeSys (Controller Development System) modelliert und auf dem PC simuliert. Anhand von Filmen und Beispielen wird die Funktion des Tools schrittweise erklärt.

Inhalt


Was ist eine SPS?

Einführung
Programm
Zyklische Abarbeitung
Vor- und Nachteile der zyklischen Abarbeitung
SPS-Hardware
SPS Leitrechner und Netzwerke
Einen Teller drehen lassen

Grundlagen IEC 61131-3

Grundlagen IEC 61131-3
Warum eine Norm?
Die 5 Programmiersprachen
Softwarestruktur
Konfiguration
KOP-Sprache

KOP

Hardwareverdrahtung
Das Beispiel verdrahten
Projekt starten
PLC_PRG
KOP-Objekt einfügen
KOP-Objekt programmieren
KOP-Elemente
Netzwerke
Variablen
KOP-Objekt in PLC_PRG einfügen
Projekt starten/simulieren
Methoden der Visualisierung
Integrierte Visualisierung
Visualisierung Schalter oder Taste
Programm in die SPS-Hardware laden
Schalter, Öffner und negierte Spule
Elementare logische Verknüpfungen
HELP
KOP kann nicht alles!

FUP

Einführung
Boolesche Algebra und Schaltnetze
Wahrheitstabelle und boolesche Funktionen
Das KOP Beispiel in FUP modellieren
KOP in FUP und vice versa
Flanke auswerten
Standard Bibliothek
Flanke auswerten mit KOP und FUP
Set und Reset ohne Selbsthalteschaltung
Speicherglieder
Set und Reset in FUP
Drehteller mit Schutztür
Drehteller mit Schutztür
Not-Aus
Zweihandschaltung mit Timer
Timer
Zweihandschaltung Beispiel
Lokale und globale Variablen
So geht es nicht weiter!

AS

Einführung
Ablaufsprache
Drehteller und Schutztür in AS
Schritte und Bedingungen
Aktionen
Das Hauptprogramm PLC_PRG
Beispiel 11 simulieren
Ein- und Ausgangsaktion
Alternativzweig
Parallelzweig und Sprung
Drei Stationen parallel
Stationen mit Timer
Drei Stationen parallel simulieren
Wie lange braucht ein Schritt für die Aktion?
IEC-Schritte
Textuelle Programmiersprachen

ST

Einführung
Ausdrücke
Anweisungen
Variablen
Datentypen
Station 1 und 2 mit ST programmieren
Es wurde gar nicht hoch gezählt!
IF-Anweisung in der Station 2
Zähler
IF-Anweisung
CASE-Anweisung
FOR-Schleife
WHILE, REREAT, RETURN und EXIT
P-Regler mit Integer
P-Regler mit Real
P-Regler als Funktionsbaustein
P-Regler als Funktion
Funktion und Funktionsbaustein
Task
Testen
AWL

AWL

Einführung
Beispiel AWL
Assembler und Prozessor
P-Regler in AWL
Schleife in AWL
Alle Operatoren und Sprungbefehle
Alle IEC-Sprachen

CFC

Einführung
Selbsthalteschaltung in CFC
Selbsthalteschaltung als Makro

ENDE
 

 


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Last Update: 05.06.2015


 

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