Im zweiten Kapitel wird der klassische Gleichstrommotor mit Bürsten erklärt. Anhand von Animationen werden die wesentlichen Eigenschaften gezeigt.

Inhalt

• Energiefresser
• Der Elektromotor
• Leistung, Drehzahl, Drehmoment
• Funktion eines Elektromotors
• Spule, Magnetfeld, Strom und Kraft
• Wechselstrommotor bzw. Drehstrommotor
• Synchron und Asynchron
• Frequenzumrichter
• Motorarten

 Gleichstrommotor mit Bürsten

• Leiterschleife dreht sich
• Stromrichtung umkehren
• Die Bürsten bzw. der Kollektor
• Drehrichtung links und rechts
• Transistoren als Schalter
• Wie hoch ist die Leerlaufdrehzahl?
• Drehmoment-Drehzahl Kennlinie
• Linearmotor
• System dimensionieren
• Rotatorische und translatorische Antriebe

  Schrittmotor

• Einführung
• Rotorarten
• Hybridmotor
• Winkel pro Schritt
• Statorarten unipolar und bipolar
• Ansteuerung für unipolare bzw. bipolare Motoren
• Nur eine Spule im Betrieb
• Vollschritt-Betrieb
• Halbschritt-Betrieb
• Vektor
• Mikroschritte
• Spannung- oder Stromregelung
• Stromregelung
• Schrittmotor-Treiber
• Eigenschaften und Kennlinie
• Dimensionierung

 Motor ohne Bürsten (BLDC)

• Einführung
• Rotor und Stator vertauschen
• Das Drehfeld einfach erzeugen
• Der Rotor kommt nicht mit!
• Sensoren für die Lageerkennung
• Hallsensor
• Mechanische und elektrische Umdrehung
• Mechanische und elektrische Umdrehung
• Ein, zwei oder drei Hallsensoren?
• Stern- oder Dreieckschaltung?
• Drehmoment und Anzahl der Pole
• Mit Gleichspannung drei Spulen ansteuern
• Elektronische Schalter
• Strategie
• Links-Rechts und Startvorgang
• Die Drehzahl ändern
• Die Drehzahl ändern
• Geschlossener Regelkreis
• Verschiedene Namen für BLDC!
• Innen- oder Aussenpolmaschine

 BLDC Algorithmen (Sinus, sensorlos)

• Sinus-Ansteuerung
• Blockkommutierung und Sinus
• Sinus mit PWM erzeugen
• Sinus in Software erzeugen
• Regelung mit PWM
• Vor- und Nacheilwinkel
• Wir verzichten auf Sensoren
• Induzierte Spannung in einer Spule
• Nulldurchgang bei der induzierten Spannung
• Wie misst man die induzierten Spannung?
• Virtueller Sternpunkt
• Induzierte Spannung ist verrauscht!
• Startvorgang ohne Sensoren

 Feld Oriented Control Algorithmus

• Fiel Oriented Control = Feldorientierung
• Strommessung und Positionsmessung
• Transformation in das Rotor-Koordinatensystem
• Zwei Regler
• Inverse Clarke-Park Transformation
• State Space Vector
• PWM mit Raumzeiger
• Raumzeigermodulation
• Rotorposition schätzen
• PWM Varianten