Inhalt

 
(1) Einführung C und Mikrocontroller

 Die Programmiersprache C
 32 C-Anweisungen
 Mikroprozessor, Mikrocontroller, DSP und FPGA
 Embedded und Echtzeit
 Programm- und Datenspeicher
 Peripherie
 Programmieren in Assembler
 Programmieren in höheren Sprachen
 Visuelle Programmiersprachen
 Vom Quellcode zum ausführbaren Programm
 Testen von Mikrocontroller Programme
 Der Mikrocontroller ATmega323
 Der Mikrocontroller ATmega323

 (2) Das erste C-Programm

 Neues Projekt starten
 Erstes C-Programm schreiben
 Kommentare in C
 Variablen Deklaration und Definition
 Die main()-Funktion
 Zeilen im Code einrücken
 Compiler
 Linker und Make
 Debugger und Simulation
 Fehlersuche im Programm

 (3) Endlos-Schleife

 Die while-Schleife
 Die Endlos-Schleife
 Zahlenbereich (Project_02)
 Unsigned integer (Project_02a)
 short und long integer
 Zahlen-Format
 Konstante
 char Datentyp I (Project_02c)
 Gleikommazahlen I (Project_02)
 Gleikommazahlen II

 (4) IF-ELSE Kontrollstruktur

 Zähler-Begrenzung (Project_03)
 Breakpoint
 Go to Cursor
 IF und ELSE
 IF und ELSE (Project_03a)
 Logische und bitweise Operatoren
 Maskieren von Bits
 1 Bit in C (Project_03b)
 Beliebte Fehler mit IF-ELSE

 (5) FOR-Schleife

 Die FOR-Schleife
 Lauflicht (Project_04a)
 Kommentare mal anders (Project_04a)
 Assembler (Project_04a)
 Arithmetische Operationen
 Prioritäten
 Der %-Modulo Operator (Project_20)
 Beliebte Fehler
 

 (6) DO-WHILE Schleife

 Die do-while-Schleife (Project_05)
 Standard Bibliothek
 Break und continue (Project_05b)
 Typenkonversion
 Typenkonversion
 Digitale Ports ansteuern (Project_05c)
 Digitale Ports ansteuern (Project_05c)
 Digitale Ports lesen (Project_05d)
 Digitale Signale entprellen
 Analoge Signale filtern (Project_21)
 Schwelle => Hysterese (Project_23)
 Standardbibliothek

 (7) SWITCH-CASE Auswahl

 Die switch()-case Auswahl
 Zustandsautomaten Grundlagen
 Zustandsautomaten Beispiel
 Zustandsautomaten mit switch-case (Project_06a)
 Zuweisungsoperatoren und Vergleichsoperatoren

 (8) Vektor und Tabellen

 Array Grundlagen
 Vektor Beispiel compilieren (Project_07)
 Mehrdimensionale Tabellen
 Tabelle Beispiel (Project_07a)
 String (Zeichenketten)
 String Beispiel (Project_07b)
 ASCII Tabelle

 (9) Pointer

 Pointer Grundlage
 Beispiel Pointer (Project_08a)
 Pointer Arithmetik (Project_08b)
 Pointer auf Vektor I (Project_08c)
 Pointer auf Pointer
 NULL Zeiger

 (10) Strukturen

 Strukturen Grundlagen
 Beispiel Strukturen (Project_09)
 Eigenschaften von Strukturen
 Zeiger auf Strukturen (Project_09p)
 Bit-Struktur Grundlagen (Project_09b)
 Bit-Struktur debuggen (Projrct_09b)
 Union und Enum
 typedef
 Mikrocontroller Datentypen u8,s8,u16
 Beispiel u8,s8,u16 (Projrct_27)

 (11) Funktionen

 Grundlagen Funktionen
 Grundlagen Funktionen
 Einfache Funktion (Project_10)
 Return
 Geschweifte Klammern
 Funktion mit 3 Rückgabewerten (Project_10a)
 Call by value oder Call by reference
 Funktion in eine Header-Datei ausgelagert (Project_13)
 Array einer Funktion übergeben (Project_10b)
 2D-Array einer Funktion übergeben
 Struktur einer Funktion übergeben und zurückgeben (Project_26a)
 Zeiger auf Funktionen
 Initialisierung
 printf( ) (Project_15)
 scanf( ) (Project_16a)
 Escape-Sequenzen und Formatangaben

 (12) Präprozessor

 Grundlagen Präprozessor
 #ifndef und #define (Project_14.prj)
 #define und #include
 Macro
 Der Bedingungsoperator
 #if, #ifdef, #ifndef und #endif
 #pragma

 (13) C und Embedded

 Ein C-Programm
 Speicherklassen
 Start eines Mikrocontrollers
 Echtzeitbetriebssystem

 ENDE