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Ver. 1.1 / 2014        eBooks nur für WINDOWS!

 Nr.22                (Endpreise, keine weiteren Kosten)

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In diesem eBook (96 Seiten) wird Schritt für Schritt gezeigt, wie man mit SIMULINK den ARDUINO UNO und MEGA programmieren kann.

Im ersten Kapitel zeigen wir den Unterschied zwischen einer herkömmlichen Programmierung mit C, Basic usw. und der neuen Modellbasierten Entwicklungsmethode, bei der modelliert, simuliert und zum Schluss automatisch der Code generiert wird.

 

Eine ganz kurze Einführung in SIMULINK zeigt, wie man ein kleines Modell erstellen und simulieren kann. 

Mit diesen Grundlagen starten wir im dritten Kapitel in die Regelungstechnik. Wir modellieren einen DC-Motor, Entwerfen eine digitalen PID-Regler dazu und simulieren alles zusammen. Aus dem Regler und der Strecke als diskrete Übertragungsfunktion generieren wir die Software für ARDUINO UNO und lassen es auf der Zielhardware laufen lassen. Stellgrößenbegrenzung und eine PWM-Ansteuerung des Motors schließen das Kapitel ab.

In den beiden folgenden Kapiteln zeigen wir die Möglichkeiten und Besonderheiten der automatischen Codegenerierung mit SIMULINK und die Unterschiede zwischen ARDUINO UNO und MEGA.

Bisher hatten wir nur eine Abtastrate und alle Signale waren vom Datentyp DOUBLE. Im vorletzten Kapitel liegt der Schwerpunkt auf Multirate (mehrere unterschiedliche Abtastraten) und den Datentyp INTEGER. Beim Modellieren und Simulieren der komplexen Steuerung lernen Sie weiterhin SIMULINK und einige Schwächen, die im letzten Kapitel mit Stateflow verbessert werden. Das letzte Kapitel erklärt die Zustandsautomaten und deren Einsatz bei den Modellbasierten Entwicklung für ARDUINO.

Inhalt



 


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Last Update: 06.06.2015

 

 

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ARDUINO

UNO

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MATLAB

Sketch

Board

Elektronik

Sensor

Motor

A/D-Wandler

Interrupt

Timer

RTOS

RTW

TargetLink

Double

INT16

C-Code

Generierung