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  Ver.1.2 / 20010     Grundlagen digitale Regelung und
  
Mechatronik Simulation mit dem Tool SCILAB & XCOS

bestseller

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Das eBook mit 160 Seiten zeigt die Grundlagen der Modellbildung und analogen/digitalen Regelung mit Hilfe des FREE Tools SCILAB. Wir werden zunächst ein System aus Gleichstrommotor und Mechanik modellieren, das wir später mit Hilfe der analogen und digitalen Regelung auf Lageregelung auslegen werden.

Der digitale Regler kann dann als Software zum Beispiel in C auf einem Mikrocontroller implementiert werden.

Alles was hier vorgestellt wird kann man unter dem Begriff Mechatronik zusammenfassen:

  • Modellbildung aus verschiedenen Disziplinen
                           (Elektrotechnik, Maschinenbau und Informatik)
  • Simulation des gesamten Systems
                           (analoge Strecke und digitaler Regler)
  • Analoge und digitale Regelungstechnik
                          (Reglerstruktur und Reglerauslegung)
  • Implementieren in einem Embedded System
                          (C-Programm, automatische C-Code Generatoren)
  • und das alles mit der FREE Software
     
                                                           SCILAB und XCOS
    das Open-Source für MATLAB und SIMULINK                             weiter . . . .
   Ver. 3.2 / 2009           Grundlagen analoge und digitale Filter   

eBook analoge und digitale Filter

In diesem eBook mit über 100 Seiten werden  die
Grundlagen der analogen und digitalen Filter erklärt.

Der Filter Entwurf und Analyse wird mit dem FREE Programm Filter Free 5.1 und Spectra        
                  von www.nuhertz.com
dargestellt. Das eBook stellt ein Praktikum
dar, d.h. es werden sukzessiv, angefangen
mit den einfachsten Filtern, die wesentlichen
Merkmale und Eigenschaften der Filter,
deren Entwurf, Analyse und Implementierung 
erläutert.

Die Bedienung des Programms Filter Free 5.1 wird anhand von Animationen dargestellt. Alle notwendigen Grundlagen werden an den  entsprechenden Stellen kurz dargestellt. Keine Theorie, nur so viel Mathematik, wie
für das Verständnis nötig.       
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   Ver. 1.1 / 2009                    Grundlagen VHDL und FPGA     

Das vorliegende eBook führt den Leser stufenweise  in die VHDL-Beschreibung von elektronischen Schaltungen ein.

VHDL ist eine Hardwarebeschreibungssprache. Das heisst, mit VHDL werden digitale Schaltungen als Text beschrieben.

Das eBook arbeitet mit der letzten Version auch als VHDL-93 bekannt. Zur Illustration sind kurz gefasste repräsentative Beispiele eingeführt.

Diese können sofort mit der FREE Software VHDL Simili modelliert und simuliert werden.                                                                                        weiter .....
 

   Ver. 1.0 / 2008       Grundlagen Messtechnik und LabVIEW  


 


 Das eBook mit 100 Seiten zeigt die Grundlagen
 der elektrischen Messtechnik und die Grundlagen
 der Programmierung mit der grafischen
 Programmiersprache LabVIEW von der
 Fa. National Instruments.

 In dem eBook werden die folgenden Messgeräte:  
 analog Multimeter, digital Multimeter und digital  
 Oszilloskop ausführlich erklärt.

 Zu den einzelnen Messgeräten wird anhand von
 LabVIEW Beispielen gezeigt, wie man diese 
 Messgeräte in LabVIEW programmieren kann.

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   Ver. 1.0 / 2006           Grundlagen SPICE Simulation und Elektronik  

In diesem eBook mit über 100-Seiten werden die Grundlagen der Elektronik Simulation mit SPICE schrittweise anhand von Beispiel erklärt.

Alle diese Beispiele kann man mit dem FREE Programm LTSpice selber ausprobieren.

Zum Schluß des eBooks wird mit dem ebenfalls FREE Tool EAGLE gezeigt, wie man eine Schaltung auf die Platine bringen kann.

Am Anfang werden die Grundlagen zu SPICE erklärt. Mit Filmen wird gezeigt, wie man das Programm LTSpice benutzen kann. In den weiteren Kapiteln werden am Beispiel einer Mikrocontroller Schaltung die Beschaltung von digitalen Ein- und Ausgängen sowie A/D-Wandler modelliert. Ein Spannungsregler wird simuliert und es werden Schutzschaltungen gegen Verpolung und Überspannung gezeigt. Ein Transformator für 220V wird ebenfalls simuliert.                                                                 weiter . . . .  
 

  Ver. 2.4 / 2009    
                        
Grundlagen C-Programmieren und Mikrocontroller

NEU

Grundlagen der C-Programmierung mit Schwerpunkt auf Mikrocontroller und Echtzeit-Programmierung.

Alle Befehle der C-Sprache werden sukzessiv anhand von Beispielen mit dem FREE Entwicklungs-Werkzeug AVR Studio und dem Mikrocontroller ATmega von der Fa.ATMEL durchgeführt. 

Das Entwicklungswerkzeug AVR Studio beinhaltet einen Editor, Compiler, Linker, Debugger und einen Simulator. Alles ist FREE for download!

Anhand der zahlreichen Beispiel und Animationen sowie Filme im eBook lernen Sie nicht nur die C-Sprache sondern die Entwicklung von embedded, echtzeit Anwendungen für einen Mikrocontroller.                                                weiter . . .
  Ver. 1.0 / 2008      Grundlagen SoftComputing     

 

Das eBook mit über 120 Seiten beschreibt die drei Hauptmethoden von Softcomputing, nämlich Fuzzy-Logik, Neuronale Netzwerke und Genetische Algorithmen. Zum Schluß wird noch kurz auf die Chaos-Theorie kurz eingegangen.

Das eBook richtet sich an Anfänger, die mit geringen Kenntnissen aus der Regelungstechnik und ohne viel Mathematik, Fuzzy-Logik, Neuronale Netzwerke und Genetische Algorithmen kennen lernen wollen. Anhand von Beispielen aus der Praxis und mit zahlreichen Bildern und Animationen wird das Verstehen der teilweise doch komplexen Algorithmen erleichtert.                 weiter. . .

   Ver. 2.2 / 2010              Grundlagen CAN, CANopen, LIN und FlexRay   

 In diesem eBook werden die Grundlagen
 des Bussystems CAN, CANopen, LIN und FlexRay
 schrittweise und verständlich erklärt.
 Die Eigenschaften des CAN-Bussystems
 werden an zahlreichen Animationen
 dargestellt. An einem einfachen Beispiel
 Torsteuerung wird mithilfe des Tools
 CANoe von der Fa. Vector die
 Entwicklung eines CAN-Netzwerkes
 dargestellt. Zum Schluß wird noch
 das zeitgesteuerte Bussystem FlexRay
 und das kostengünstige LIN Bus dargestellt.                                           
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  Ver.1.1 / 2009           Grundlagen Elektronikmotoren    

 

Das eBook mit 84 Seiten zeigt die Grundlagen der elektrischen Motoren mit dem Schwerpunkt Elektronikmotor, d.h. alle Motoren die mit Gleichspannung und ggf. Frequenzumrichter betrieben werden.

Der Gleichstrommotor, der Schrittmotor und der BLDC-Motor also DC-Motor ohne Bürsten werden ausführlich erklärt.

Algorithmen, wie Sinus-Ansteuerung, sensorlose Ansteuerung und der FOC-Algorithmus (Feldvektor Regelung) werden behandelt.               weiter ...

   Ver.1.0 / 2005                       Grundlagen ZigBee          
In diesem eBook werden die Grundlagen des drahtlosen (wireless) Funkübertragungssystems ZigBee erläutert. ZigBee ist ein neuer drahtloser Funknetz basierend auf dem Standard IEEE 802.15.4. Die ZigBee Alliance (www.zigbee.org) hat ende 2004 die erste Spezifikation verabschiedet.
Das eBook beginnt mit den Grundlagen der elektromagnetischen Wellenausbreitung, analoge/digitale Modulation, Antennen usw. Weiterhin werden Grundlagen der Funkübertragung erläutert und es werden einige heute verwendeten Funkübertragungssysteme dargestellt (Bluetooth, WLAN, RFID, UWB, WiFi, usw.).
Den Hauptteil des eBooks füllt die Beschreibung von ZigBee mit einem anschließenden ZigBee-Netzwerk Beispiel, bestehend aus Schalter und einer Lampe. Dabei wird die Hardware und ein kostenloser ZigBee-Stack (Software) an diesem Beispiel weiter erklärt.                                                           weiter . . .
 
  Ver.1.1 / 2009      Grundlagen LED Schaltungen           

Das eBook mit 112 Seiten führt Sie schrittweise in die elektronische Ansteuerung der herkömmlichen 20mA LEDs und den neuen Power LEDs (größer 1W).

Die grundlegende Funktionsweise der LEDs und der Beleuchtungstechnik werden am Anfang kurz dargestellt.

Die restlichen Kapitel beschäftigen sich mit der elektronischen Ansteuerung der LED mit Buck-, Boost-Schaltungen und am Ende mit Wärmemanagement sowie OLEDs.

Das eBook richtet sich an Anfänger, die mit geringen Kenntnissen aus der Elektronik und ohne Mathematik die LED sowie die verschiedenen elektronischen Ansteuerungen kennen lernen wollen.                                     weiter . . .
 
   Ver.1.0 / 2006        Grundlagen Bildverarbeitung      

In diesem eBook werden die Grundlagen der industriellen Bildverarbeitung erklärt. Das eBook startet mit den Grundlagen der Fotografie sowie der digitalen Kameras (CCD und CMOS). Der Schwerpunkt liegt in der Entwicklung von Algorithmen für die Bildverarbeitung, die mit dem FREE Tool ICONNECT anhand von
18 Beispielen gezeigt werden.
Es werden die digitalen Filter in der Bildverarbeitung erklärt, Histogramm, unterschiede zwischen Farb-, Grau- und Binärbild werden erläutert. Anschließend werden drei einfache Bilder, nämlich Rechteck, Dreieck und Kreis als Vorlage für die Mustererkennung genommen.

Mit dem Blob-Verfahren zeigen wir in den Beispielen, wie man diese Bilder maschinell klassifizieren kann. Zum Abschluss kommen noch die Techniken
Fuzzy Logik
und Neuronale Netze in der Mustererkennung.                weiter . . .

 
    Ver.1.0 / 2009  Echtzeit Betriebssystem mit FreeRTOS

 


Das eBook mit über 100 Seiten beschreibt die Grundlagen der Echtzeit Betriebssysteme
    (Real Time Operating System RTOS)
anhand des frei verfügbaren FreeRTOS,
das man auf www.freertos.org frei downloaden kann.

Die Funktionen und Eigenschaften von FreeRTOS werden praktisch mit Hilfe des Free Simulators und Entwicklungstools AVR Studio 4 am Beispiel des Mikrocontrollers Atemel323 von der Fa. ATMEL.

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  Ver.1.0 / 2007     
                             Grundlagen SPS nach IEC 61131-3 mit CoDeSys


Das eBook beschreibt die nach
IEC 61131-3 genormte SPS-Sprache, mit der man die meisten Automatisierungsgeräte und sogar Mikrocontroller programmieren kann.

In diesem eBook wird diese Norm IEC 61131-3 anhand eines Beispiels "Drehteller mit einer Schutztür" schrittweise erklärt. Angefangen mit der Sprache KOP werden alle anderen Sprachen FUP, AS, ST und AWL in jedem Kapitel einzeln erklärt.

Dabei wird von Kapitel zu Kapitel das Beispiel schrittweise erweitert. Am ende wird noch die Sprache CFC erklärt.                                                 weiter . . .
 
   Ver.1.0 / 2005        Grundlagen Statecharts (Zustandsautomaten) 

In diesem eBook mit über 80 Seiten bekommen Sie die Grundlagen über die mächtige Modellierungssprache Statecharts. Statecharts sind eine Erweiterung der klassischen Zustandsautomaten. Damit lassen sich reaktive Systeme (Steuerungen) elegant grafisch und übersichtlich modellieren, um anschließend daraus automatisch einen C-Code für Mikrocontroller oder PC zu generieren.
Am Beispiel einer Bügeleisen-Steuerung, wird ein Projekt mit dem Entwicklungstool visualSTATE
schrittweise durchgeführt und ausführlich mit Filmen, Animationen, Bildern und Text erklärt.

Das Tool visualSTATE ist free for Download bei www.iar.com,
und lediglich auf 20 Zustände begrenzt.
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  Ver.1.0 / 2006                 Grundlagen Echtzeit ETHERNET

            

Das eBook zeigt zunächst die allgemeinen Grundlagen von Ethernet und TCP/IP, wie man sie aus dem Büro am Computer kennt, wenn man ins Internet geht oder ein lokales Netzwerk aufbaut.

Anschließend werden die Voraussetzungen für die Echtzeit-Netzwerke und deren Anwendungen besprochen, bevor wir zu den verschiedenen Echtzeit-Ethernet Lösungen übergehen.

Aus der Vielzahl der Echtzeit-Ethernet Angebote, die derzeit auf dem Markt angeboten werden, werden hier die Lösungen Ethernet Powerlink, EtherCAT und Profinet ausführlich dargestellt. Einige weitere Echtzeit-Ethernet Lösungen werden anschließend ebenfalls kurz dargestellt. Zum Schluss des eBooks wird noch kurz  auf die kabbellose Ethernet Lösung (wireless), die Power over Ethernet und Safety/Scurity eingegangen. 
                                                                                                                       weiter . . .

 

  Ver.1.1 / 2007 Grundlagen JAVA und Mikrocontroller     

In dem eBook (Band 1) werden die Grundlagen der Programmiersprache JAVA schrittweise erklärt.
Es werden die Grundlagen der Sprache Java, Datentypen, Anweisungen, Klassen, OOP (ObjektOrientierte Programmierung), Grafiken, Menü, Multithreading und Fehlerbehandlung besprochen.

In dem eBook (Band 2) werden die Grundlagen der JAVA-Programmierung für Mikrocontroller unter Echtzeit gezeigt. Mit dm Entwicklungswerkzeug JControl V3.2.1, das frei zum Download auf www.jcontrol.org zur Verfügung steht, wird gezeigt, wie man für die Zielhardware JControl/Smartcard mit der objektorientierten Programmiersprache JAVA Programme erstellen kann.

Das Schöne an dem Werkzeug JControl ist, dass es einen Simulator besitzt, mit dem man alle Beispiele auf dem PC direkt testen kann. Später kann man direkt über RS232 das JAVA-Programm auf die Hardware downloaden. Die Hardware besteht aus einem 8-Bit Mikrocontroller mit der üblichen Peripherie Digital I/O, PWM, D/A-Wandler, RS232 und Schnittstelle I2C. Weiterhin ist ein Display (LCD) und 5 Tasten sowie ein Buzzer für die Soundausgabe direkt angeschlossen.

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   Ver. 2.0 / 2004                         Grundlagen SystemC       

eBook SystemC

In diesem eBook mit über 100-Seiten werden die Grundlagen der Modellierungssprache SystemC anhand von Beispielen mit den FREE Werkzeugen:

            Free Programm SystemC_Win  und

            Free C-Compiler von Borland ,sowie

            Free SystemC Klassenbibliothek

 
dargestellt.

Das eBook stellt ein Praktikum dar, d.h. es werden sukzessiv, angefangen mit den einfachsten SystemC-Modellen, die wesentlichen Merkmale und Eigenschaften der Modellierungssprache erläutert.                                                                          weiter ...
 
 

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   Ver. 1.0 / 2004          Modellieren mit VHDL und VHDL-AMS  
 In diesem eBook wird in einfacher und verständlicher  
 Form die Beschreibung von digitalen und analogen
 Systemen in VHDL und VHDL-ASM dargestellt. Alle
 Syntax-Eigenschaften werden mit Beispielen unterstützt
 und mit dem Tool SIMPLORER dargestellt. Anhand eines
 Beispieles aus den Disziplinen Digitaltechnik, Mechanik,
 Elektrik, Elektronik wird sukzessiv die 
 Beschreibungssprache VHDL-AMS erklärt. Das Tool
 SIMPLORER (FREE for download) wird anhand von
 Filmen (Animationen) dargestellt. Das eBook richtet sich
 an Anfänger, die erste Schritte mit VHDL-AMS machen
 möchten.                                                
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   Ver. 1.2 / 2004                    Grundlagen Mikrocontroller         

eBook Mikrocontroller

Grundlagen der Mikrocontroller Programmierung mit dem Werkzeug Visual Five von STMicroelectronics

Alles wird grafisch programmiert, keine Programmierkenntnisse in C notwendig.
Alle Grundlagen über Timer, Interrupt, A/D-Wandler, PWM, Echtzeit Betriebsystem und vieles mehr wird anhand von Beispiel und Animationen erläutert.

Zu dem eBook können Sie das Entwicklungswerkzeug Visual Five mit einen Simulator kostenlos downloaden,

um alle Projekte auf dem PC zu testen Keine Hardware notwendig, alles kann man auf dem PC mit dem Simulator erlernen.                                                weiter . . .
 

   Ver. 2.0 / 2004                           SPS ALPHA MITSUBISHI    

eBook SPS ALPHA

In diesem eBook (über 120 Seiten) werden die Grundlagen der Steuerungstechnik
(SPS-Programmierung) mit Hilfe der visuellen Entwicklungsumgebung ALPHA und einer SPS ALPHA von MITSUBISHI erklärt.

Zu diesem eBook kann man die Free-Software ALPHA bei http://www.the-new-alpha.com  downloaden.       EN 61131-3


Die Software beinhaltet alle Tools, wie grafischen Editor,

Compiler, Debugger und einen Simulator, mit dem man alle Projekte aus diesem eBook ohne Hardware auf dem PC ausprobieren kann.                      weiter . . .
 
 

   Ver. 2.0 / 2004                        Grundlagen UML (Echtzeit)          

UML
  • UML (Unified Modeling Language)
  • Warum UML
  • UML und Echtzeit?
  • Grundlagen über UML kurz und bündig
  • Das eBook richtet sich an Software Entwickler im Embedded Bereich
  • Hier werden die Grundlagen über UML mit Schwerpunkt Echtzeitsysteme erklärt.
  • Keine Theorie nur praktisch erklärt
  • SysML

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Last Update: 11.04.2010

 

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